Letteralmente Yoga Nidra significa “Yoga del sonno” perché la sua pratica conduce a un rilassamento profondo che diventa esplorazione e occasione di unione.
Lo Yoga Nidra è un metodo che deriva dal Tantra Yoga e pone molta attenzione alle varie parti del corpo mentre ci si rilassa.
La percezione della diverse parti viene orchestrata dall'insegnante di Yoga Nidra con la volontà di creare una quiete lucida e uno stato di rilassamento profondo. Penetrando nella mente subconscia si rilassano le tensioni mentali. Se la mente è tesa, lo sono anche gli organi interni. Per questo liberarla è indispensabile. Si rimuovono anche le tensioni muscolari, si lavora sulle alterazioni a livello del sistema endocrino e del sistema nervoso.